紫薇树苗的最佳种植时间为 春季3月至4月和秋季9月至10月。在这两个季节，气温适中且雨水充沛，有利于紫薇树苗根系的快速恢复与生长，从而提高成活率。

具体来说，春季种植的优势在于气温逐渐回暖，土壤较为湿润，有利于紫薇树苗根系的快速恢复与生长，同时春季也是大多数植物生长的开始时期，此时种植能让树苗更好地适应环境，为夏季的到来做好准备。而秋季种植则可以充分利用秋季温和的气候条件，使树苗能够在冬季之前建立稳定的根系，减少水分蒸发，降低管理成本。

因此，根据以上信息，选择春季3月至4月或秋季9月至10月进行紫薇树苗的种植是最佳的选择。