豆腐是通过以下步骤制作而成的，主要原料是黄豆。以下是豆腐的基本制作过程：

一、选豆与浸泡

1. 选豆：选择新鲜、饱满、无霉变的黄豆。

2. 浸泡：将黄豆用水浸泡一段时间（通常612小时），使其吸水膨胀，便于后续磨碎。

二、磨浆

1. 磨碎：将泡好的黄豆加水磨成豆浆（也可以用石磨或现代的电动磨浆机）。

2. 过滤：将磨出的豆浆用纱布或滤网过滤，分离出豆渣和豆浆。

三、煮浆

1. 煮沸：将过滤后的豆浆倒入锅中，加热至沸腾，以杀死细菌并去除豆腥味。

2. 撇沫：在煮的过程中，会浮起一些泡沫，需要及时撇去。

四、点卤（凝固）

这是豆腐制作的关键步骤：

1. 点卤：向煮好的豆浆中加入凝固剂（如石膏、卤水、葡萄糖酸内酯等），使豆浆中的蛋白质凝结成絮状物。

石膏（硫酸钙）：常用于北豆腐，质地较硬。

卤水（氯化镁）：用于南豆腐，质地较嫩。

葡萄糖酸内酯：用于内酯豆腐，口感更嫩滑。

2. 静置：点卤后，让豆浆静置几分钟，使蛋白质充分凝结。

五、压制成型

1. 装模：将凝结后的豆腐脑（半固体状态）装入模具中。

2. 压制：用重物压在模具上，挤出多余的水分，使豆腐成型。

3. 脱模：压好后取出，即为成品豆腐。

六、冷却与保存

1. 冷却：豆腐可以放入冷水或冰水中冷却定型。

2. 保存：豆腐应尽快食用，或冷藏保存。

不同种类的豆腐：

北豆腐（老豆腐）：含水量少，质地较硬，适合煎炸、炖煮。

南豆腐（嫩豆腐）：含水量多，质地柔软，适合做汤、凉拌。

内酯豆腐：使用葡萄糖酸内酯作为凝固剂，口感细腻，适合生吃。

如果你对某种豆腐（如臭豆腐、豆腐皮、豆腐干）的制作方法也感兴趣，我可以继续为你详细讲解！